Colnago a été fondée par Ernesto Colnago en 1954 à Cambiago, près de Milan (Italie), dans la Via Garibaldi 10, avec une petite boutique artisanale d’abord de réparation de vélos puis de production de cadres. En 1955, Colnago, âgé de vingt-trois ans, a participé au Giro d’Italia en tant qu’assistant mécanicien pour Nivea-Fuchs de Fiorenzo Magni, un vainqueur ultérieur de la course. Deux ans plus tard, il fournit les cadres à Leo-Chlorodont, Gastone Nencini remportant le Giro d’Italia, tandis qu’en 1960, il équipe l’équipe Philco dirigée par Guido Carlesi.